本实验课程是通过在一个小Linux（Linux 0.11）上针对操作系统的各个模块开展的深入实践，同时本课程也是为网易云课堂李治军老师《操作系统之基础》、《操作系统之进程与线程》等四门课程的配套实验课。

清华大学计算机系操作系统课程实验（2019 春季）学堂在线，配套实验。主要讲解操作系统中，如何管理和协调应用程序对计算机系统中软硬件资源的使用，例如内存管理、进程调度等。

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的安装、入门以及初级教程为模版制作，包括安装 ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等。结合初级教程，提供每一步详细操作命令，边学边练。此课程已经配置Kinetic和Ardent版本机器人操作系统。

本实验课程是通过计算机操作系统原理的学习，并结合Linux操作系统，把所学原理落实到具体的应用中，边学边用，边用边学，在理论与原理之间架起一座有效的桥梁。

本课程是MOOC课程《Linux 内核分析》的配套实验，可以带您用理论结合实践的方法一步一步抓住Linux内核最核心的部分代码，理解Linux操作系统运行的基本过程及涉及的核心机制。

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的中级教程为模版制作，包括手动创建 ROS 功能包、管理系统依赖项、roslaunch 在大型项目中的使用技巧、ROS 在多机器人上的使用、自定义消息、在 Python 中使用 C++类、如何编写教程等，学习并理解相关概念以及技术要点。

Shell 是一个用 C 语言编写的程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务，是用户使用 Linux 内核的桥梁。本次课程将通过 Python 来实现一个简易的 Shell。

本课程以 Linux 操作系统为基础对操作系统实现原理进行深入讲解，分析操作系统中的内存管理、进程管理、文件系统管理、设备管理、网络管理等几大子模块的实现原理。课程中使用部分 C/C++ 语言编写的实验例程，以举例讲解相关操作系统为用户应用提供的系统级函数接口的使用及实现原理。通过本次课程的系统学习能够使得同学们对于 Linux 操作系统原理得到一定程度的理解和掌握，为随后对操作系统层开发以及应用层开发提供一定程度的理论基础和基本操作实践能力。

本节课将介绍如何用 Spark 分析日志。日志在计算机系统中是一个非常广泛的概念，操作系统内核、各种应用服务都有可能输出日志。日志包含很多有用的信息，例如访问者的 IP、时间、目标网页、来源地址等，分析日志能帮助企业营销做出决策。

本课程通过完成《多线程生产者消费者模型仿真停车场》项目，可以深入了解 Linux 操作系统的多线程机制，动手实现一个非常经典的操作系统题目，学习多线程编程，互斥量等基础知识。

通过本课程可深入了解 408 考研数据结构模块的核心内容，包括考试深度、题型及目标，同时可完善自身对于组成原理、操作系统和计算机网络的基础知识。

ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统,目的是提供开发平台、工具及生态给开发人员，可以让开发人员快速开发。本课程通过精心设计的案例，分析技术要点、理解运行原理，以达到举一反三的效果,从而应用到自己的机器人开发工作中去。

OpenCV 是一个基于 C++ 编写的轻量级开源计算机视觉库，可运行在多种操作系统上。由于其具有很好的可读性和运行的效率，受到大量开发者的青睐。本课程将使用 Python 语言对 OpenCV 的库进行学习，介绍其常用的函数和使用技巧。

本课程意欲通过三种不同的方式解决‘’哲学家就餐‘’这个经典的问题。在了解一些基本的操作系统的知识之后，通过实验加深对线程，死锁，活锁的认识，并深入理解解决死锁的算法思想。

本课程从 Python 编程基础知识入手，深入讲解了 Python 和各种办公常用工具的交互。课程不仅涉及了 Python 操作系统文件、Office 办公组件与 PDF 文件的相关知识点，还有诸多真实的办公自动化案例。对于学生党或者是工作党，学习 Python 办公自动化都是受益匪浅的选择，这样的编程实践侧重于将所学充分运用到实际生活中，拓宽了编程的意义和范围，从而真正解放双手提高办公效率。