你将学到的
  • Topic 通讯
  • ROS 自定义消息
  • URDF 可视化
  • Service 通讯
  • Roslaunch 工具
  • TF 坐标转换

本课程将详细介绍 ROS 的使用,课程包括了 Topic 通讯, Service 通讯,ROS 自定义消息,URDF可视化,TF坐标转换等技术要点。每个技术点都会结合例子先把原理讲解清楚,为了达到学以致用的目的,我们会再进行知识拓展,针对每个技术点实现对应的生动有趣的需求,保证学完后会有很大的收获。

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先学课程

课程信息

  • 学习周期:课程有效期 2 个月,2 个月后无法进行在线实验,但可查看文档内容。高级会员有效期内可一直学习,到期后课程失效,且无法查看文档。部分云主机实验环境因成本较高,存在开启次数限制。关于课程退款等相关注意事项说明,请阅读 用户付费协议
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课程教师

机器马 资深架构师 大厂之家 共发布过 1 门课程

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