- Topic 通讯
- ROS 自定义消息
- URDF 可视化
- Service 通讯
- Roslaunch 工具
- TF 坐标转换
ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统,目的是提供开发平台、工具及生态给开发人员,可以让开发人员快速开发。本课程通过精心设计的案例,分析技术要点、理解运行原理,以达到举一反三的效果,从而应用到自己的机器人开发工作中去。
本课程将详细介绍 ROS 的使用,课程包括了 Topic 通讯, Service 通讯,ROS 自定义消息,URDF可视化,TF坐标转换等技术要点。每个技术点都会结合例子先把原理讲解清楚,为了达到学以致用的目的,我们会再进行知识拓展,针对每个技术点实现对应的生动有趣的需求,保证学完后会有很大的收获。
机器马 资深架构师 大厂之家 共发布过 1 门课程
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节点数据传输的深度学习
ros系统中的节点通信topic
学习了节点的简单知识
基础
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