实验 1
手动创建ROS功能包
实验 2
管理系统依赖项
实验 3
roslaunch在大型项目中的使用技巧
实验 4
ROS在多机器人上的使用
实验 5
自定义消息
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的中级教程为模版制作,包括手动创建 ROS 功能包、管理系统依赖项、roslaunch 在大型项目中的使用技巧、ROS 在多机器人上的使用、自定义消息、在 Python 中使用 C++类、如何编写教程等,学习并理解相关概念以及技术要点。
张老师啥时候出ROS2的教程,期待
ok
ok
ok
o'k
ok
仅是简单看了一下
很值得学习
launch启动文件很值得学习一下
很好
很有价值,谢谢
哈哈哈
哈哈哈
哈哈哈
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