2945 人学过 78 次评价 作者: 张瑞雷 难度: 初级 综合评分: 9.6

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的中级教程为模版制作，包括手动创建 ROS 功能包、管理系统依赖项、roslaunch 在大型项目中的使用技巧、ROS 在多机器人上的使用、自定义消息、在 Python 中使用 C++类、如何编写教程等，学习并理解相关概念以及技术要点。