9.3
实验 1
ROS安装与测试
实验 2
ROS环境配置
实验 3
ROS文件系统介绍
实验 4
创建ROS程序包
实验 5
编译ROS程序包
实验 6
理解 ROS节点
实验 7
理解ROS话题
实验 8
理解ROS服务和参数
实验 9
使用rqt_console和roslaunch
实验 10
使用rosed编辑ROS中的文件
实验 11
创建ROS消息和ROS服务
实验 12
编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
实验 13
测试消息发布器和订阅器
实验 14
编写简单的服务器和客户端 (C++)
实验 15
测试简单的服务器和客户端
实验 16
录制与回放数据
实验 17
roswtf入门
实验 18
探索ROS维基
实验 19
ROS进阶学习展望
挑战 1
测试
完成学生认证，立享5折优惠 >>
增加了部分内容如下：
2022-05-11补充新增汇总链接，内容如下： ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc） 蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈 蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记资料 蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载 蓝桥ROS机器人之第一个功能包helloros 蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2 蓝桥ROS机器人之CoppeliaSim_Edu_V4_2_0 蓝桥ROS机器人课程之无限扩展∞∞∞（程序设计案例） 蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇 蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲 蓝桥ROS之半自动贪吃龟turtlesim版 蓝桥ROS机器人之turtlesim导航 蓝桥ROS之f1tenth简单PID沿墙跑起来（Python）
ROS机器人课程支持丰富扩展：
蓝桥ROS机器人课程之无限扩展∞∞∞（程序设计案例）
CoCube轨迹走起来
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