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ROS 机器人操作系统初级教程

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13332 人学过 1213 次评价 作者: 张瑞雷 难度: 初级 综合评分: 9.2

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的安装、入门以及初级教程为模版制作，包括安装 ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等。结合初级教程，提供每一步详细操作命令，边学边练。此课程已经配置Kinetic和Ardent版本机器人操作系统。

课程内容
  共20个章节
实验 1 ROS安装与测试
实验 2 ROS环境配置
实验 3 ROS文件系统介绍
实验 4 创建ROS程序包
实验 5 编译ROS程序包
实验 6 理解 ROS节点
实验 7 理解ROS话题
实验 8 理解ROS服务和参数
实验 9 使用rqt_console和roslaunch
实验 10 使用rosed编辑ROS中的文件
实验 11 创建ROS消息和ROS服务
实验 12 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
实验 13 测试消息发布器和订阅器
实验 14 编写简单的服务器和客户端 (C++)
实验 15 测试简单的服务器和客户端
实验 16 录制与回放数据
实验 17 roswtf入门
实验 18 探索ROS维基
实验 19 ROS进阶学习展望
挑战 1 测试
课程介绍

课程以官网资料为模板，配置机器人操作系统Kinetic和Ardent版本： 结合两个版本特色综合介绍ROS1和ROS2的使用特性； 具有大量丰富的官方制定教程源码，定制化学习方案即开即用；

源码下载：https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip

课程教师
张瑞雷

张瑞雷 菜菜青椒 机器人科技爱好者 共发布过 2 门课程

16年机器人系统仿真与控制学习和研究经历，机器人和人工智能技术的爱好者。

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最新评论
综合评分: 9.2
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2021-11-23 20:16:48 来自：使用rosed编辑ROS中的文件
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2021-11-23 19:12:59 来自：理解ROS服务和参数
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2021-11-11 21:04:15 来自：理解ROS话题
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2021-11-08 20:23:42 来自：理解ROS服务和参数
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2021-11-07 11:48:01 来自：编译ROS程序包
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2021-11-07 11:22:11 来自：ROS文件系统介绍
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2021-11-07 11:16:53 来自：ROS环境配置
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2021-11-07 11:03:20 来自：ROS安装与测试
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2021-08-27 19:37:16 来自：ROS进阶学习展望
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2021-08-27 19:27:10 来自：探索ROS维基
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2021-08-27 19:03:38 来自：roswtf入门
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ok

2021-08-27 18:54:55 来自：录制与回放数据
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2021-08-26 19:20:39 来自：测试简单的服务器和客户端
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2021-08-26 19:14:34 来自：编写简单的服务器和客户端 (C++)
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ok

2021-08-26 18:50:08 来自：测试消息发布器和订阅器
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