###有名管道部分：fifo_write.c 和 fifo_read.c实验结果 ![图片描述](https://dn-simplecloud.shiyanlou.com/uid/425677/1497274171823.png-wm) ####代码注释如下 ~~~JavaScript fifo_write.c #include #include #include #include #include #include #include #include #define MYFIFO "/tmp/myfifo" //有名管道文件名 #define MAX_BUFFER_SIZE PIPE_BUF //定义在于 limits.h 中 // 参数为即将写入的字符串 int main(int argc, char * argv[]) { int fd; char buff[MAX_BUFFER_SIZE]; int nwrite; if(argc <= 1){ //判断是否有参数 printf("Usage: ./fifo_write string\n"); exit(1); } sscanf(argv[1], "%s", buff); //保存输入的参数 fd = open(MYFIFO, O_WRONLY); //以只写阻塞方式打开 FIFO 管道 if (fd == -1){ //判断管道是否打开成功 printf("Open fifo file error\n"); exit(1); } if ((nwrite = write(fd, buff, MAX_BUFFER_SIZE)) > 0){ printf("Write '%s' to FIFO\n", buff); } close(fd); exit(0); } ~~~ ~~~JavaScript fifo_read.c #include #include #include #include #include #include #include #include #define MYFIFO "/tmp/myfifo" // 有名管道文件名 #define MAX_BUFFER_SIZE PIPE_BUF // 定义在于 limits.h 中 int main() { char buff[MAX_BUFFER_SIZE]; int fd; int nread; // 判断有名管道是否已存在，若尚未创建，则以相应的权限创建 if (access(MYFIFO, F_OK) == -1){ // 确定MYFIFO文件是否存在 if ((mkfifo(MYFIFO, 0666) < 0) && (errno != EEXIST)){ // 判断mkfifo是否创建成功，存在同名管道出错 printf("Cannot create fifo file\n"); //输出Cannot create fifo file exit(1); } } fd = open(MYFIFO, O_RDONLY); // 以只读阻塞方式打开有名管道 if (fd == -1){ // 判断管道是否打开成功 printf("Open fifo file error\n"); //输出Open fifo file error exit(1); } while (1){ memset(buff, 0, sizeof(buff)); // 清空buff的数据 if ((nread = read(fd, buff, MAX_BUFFER_SIZE)) > 0){ printf("Read '%s' from FIFO\n", buff); } } close(fd); exit(0); } ~~~ ###消息队列部分：msgsnd.c和msgrcv.c实验结果 ![图片描述](https://dn-simplecloud.shiyanlou.com/uid/425677/1497274601080.png-wm) ~~~JavaScript msgsnd.c #include #include #include #include #include #include #include #define BUFFER_SIZE 512 struct message { long msg_type; char msg_text[BUFFER_SIZE]; }; int main() { int qid; key_t key; struct message msg; if ((key = ftok(".", 'a')) == -1){ // 判断key是否生成成功 perror("ftok"); exit(1); } // 如果key对应的消息队列不存在，创建消息队列 if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1){ // 判断消息队列是否生成成功 perror("msgget"); exit(1); } printf("Open queue %d\n",qid); while(1){ printf("Enter some message to the queue:"); if ((fgets(msg.msg_text, BUFFER_SIZE, stdin)) == NULL){ // 没有读取到数据或者读取错误返回NULL puts("no message"); exit(1); } msg.msg_type = getpid(); if ((msgsnd(qid, &msg, strlen(msg.msg_text), 0)) < 0){ // 判断是否添加成功，成功返回0，失败返回-1 perror("message posted"); exit(1); } if (strncmp(msg.msg_text, "quit", 4) == 0){ // 如果msg.msg_text前4个字符为“quit”则退出循环 break; } } exit(0); } ~~~ ~~~JavaScript msgrcv.c #include #include #include #include #include #include #include #define BUFFER_SIZE 512 struct message { long msg_type; char msg_text[BUFFER_SIZE]; }; int main() { int qid; key_t key; struct message msg; if ((key = ftok(".", 'a')) == -1){ // 判断key是否生成成功 perror("ftok"); exit(1); } // 如果key对应的消息队列不存在，创建消息队列 if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1){ // 判断消息队列是否生成成功 perror("msgget"); exit(1); } printf("Open queue %d\n", qid); do{ memset(msg.msg_text, 0, BUFFER_SIZE); // 清空 msg.msg_text 的数据 if (msgrcv(qid, (void*)&msg, BUFFER_SIZE, 0, 0) < 0){ // 判断是否读取成功，成功返回读取的字节数，失败返回-1 perror("msgrcv"); exit(1); } printf("The message from process %d : %s", msg.msg_type, msg.msg_text)； } while(strncmp(msg.msg_text, "quit", 4)); // 如果msg.msg_text前4个字符为“quit”则退出循环 // 从系统内核中移走队列ID为 qid 消息队列 if ((msgctl(qid, IPC_RMID, NULL)) < 0){ // 判断是否成功，成功返回0，失败返回-1 perror("msgctl"); exit(1); } exit(0); } ~~~

“嵌入式系统程序设计”实验报告