## 有名管道部分 - - - ### 关键步骤及运行结果的截图 ![图片描述](https://dn-simplecloud.shiyanlou.com/uid/423247/1496744217321.png-wm) ### 关键代码的注释 ``` /* fifo_write.c */ #include #include #include #include #include #include #include #define MYFIFO "/tmp/myfifo" /* 有名管道文件名*/ #define MAX_BUFFER_SIZE PIPE_BUF /*定义在于limits.h中*/ int main(int argc, char * argv[]) /*参数为即将写入的字符串*/ { int fd; char buff[MAX_BUFFER_SIZE]; int nwrite; if(argc <= 1) { printf("Usage: ./fifo_write string\n"); exit(1); } /*sscanf()表示从字符串中格式化输出，与scanf类似，都是用于输入的，只是scanf()以键盘为输入源，sscanf()是以固定字符串为输入源*/ sscanf(argv[1], "%s", buff); /*将argv[1]的内容以字符串%s的形式存入buf中*/ /* 以只写阻塞方式打开FIFO管道 */ fd = open(MYFIFO, O_WRONLY); if (fd == -1) { printf("Open fifo file error\n"); exit(1); } /*向管道中写入字符串*/ if ((nwrite = write(fd, buff, MAX_BUFFER_SIZE)) > 0) { printf("Write '%s' to FIFO\n", buff); } close(fd); //关闭文件描述符 exit(0); } ``` ``` /*fifo_read.c*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #define MYFIFO "/tmp/myfifo" /* 有名管道文件名*/ #define MAX_BUFFER_SIZE PIPE_BUF /*定义在于limits.h中*/ int main() { char buff[MAX_BUFFER_SIZE]; int fd; int nread; /* 判断有名管道是否已存在，若尚未创建，则以相应的权限创建*/ if (access(MYFIFO, F_OK) == -1) //文件是否存在 { if ((mkfifo(MYFIFO, 0666) < 0) && (errno != EEXIST)) { printf("Cannot create fifo file\n"); exit(1); } } /* 以只读阻塞方式打开有名管道 */ fd = open(MYFIFO, O_RDONLY); if (fd == -1) { printf("Open fifo file error\n"); exit(1); } while (1) { memset(buff, 0, sizeof(buff)); if ((nread = read(fd, buff, MAX_BUFFER_SIZE)) > 0) { printf("Read '%s' from FIFO\n", buff); } } close(fd); exit(0); } ``` - - - ## 消息队列部分 - - - ### 关键步骤及运行结果的截图 ![图片描述](https://dn-simplecloud.shiyanlou.com/uid/423247/1496744495771.png-wm) ### 关键代码的注释 ``` /* msgsnd.c */ #include #include #include #include #include #include #include #define BUFFER_SIZE 512 struct message { long msg_type; //消息类型 char msg_text[BUFFER_SIZE]; //消息正文 }; int main() { int qid; key_t key; struct message msg; /*根据不同的路径和关键字产生标准的key*/ if ((key = ftok(".", 'a')) == -1) { perror("ftok"); exit(1); } /*创建消息队列*/ if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1) { perror("msgget"); exit(1); } printf("Open queue %d\n",qid); while(1) { printf("Enter some message to the queue:"); if ((fgets(msg.msg_text, BUFFER_SIZE, stdin)) == NULL) { puts("no message"); exit(1); } //将发送端发送的消息类型设置为当前进程的进程号 msg.msg_type = getpid(); /*添加消息到消息队列*/ if ((msgsnd(qid, &msg, strlen(msg.msg_text), 0)) < 0) { perror("message posted"); exit(1); } if (strncmp(msg.msg_text, "quit", 4) == 0) { break; } } exit(0); } ``` ``` /* msgrcv.c */ #include #include #include #include #include #include #include #define BUFFER_SIZE 512 struct message { long msg_type; //消息类型 char msg_text[BUFFER_SIZE];//消息正文 }; int main() { int qid; //消息队列ID key_t key; struct message msg; /*根据不同的路径和关键字产生标准的key*/ if ((key = ftok(".", 'a')) == -1) { perror("ftok"); exit(1); } /*创建消息队列*/ if ((qid = msgget(key, IPC_CREAT|0666)) == -1) { perror("msgget"); exit(1); } printf("Open queue %d\n", qid); do { /*读取消息队列*/ memset(msg.msg_text, 0, BUFFER_SIZE); if (msgrcv(qid, (void*)&msg, BUFFER_SIZE, 0, 0) < 0) { perror("msgrcv"); exit(1); } printf("The message from process %d : %s", msg.msg_type, msg.msg_text); } while(strncmp(msg.msg_text, "quit", 4)); /*从系统内核中移走消息队列 */ if ((msgctl(qid, IPC_RMID, NULL)) < 0) { perror("msgctl"); exit(1); } exit(0); } ``` ### 实验中遇到的问题在消息队列部分实验中，gcc编译msgrcv.c文件时报警告，如下图 ![图片描述](https://dn-simplecloud.shiyanlou.com/uid/423247/1496744849241.png-wm) 根据警告将msgrcv.c文件中结构体里的成员long型改成int型后，编译成功，无警告。运行后又出现问题，无法读出消息队列，如下图 ![图片描述](https://dn-simplecloud.shiyanlou.com/uid/423247/1496744951909.png-wm) 原因是忘记将msgsnd.c文件的结构体进行修改。 ![图片描述](https://dn-simplecloud.shiyanlou.com/uid/423247/1496744991746.png-wm) 如图同样将long型修改为int型之后，编译运行正常。

“嵌入式系统程序设计”实验报告