本实验课程是通过计算机操作系统原理的学习，并结合Linux操作系统，把所学原理落实到具体的应用中，边学边用，边用边学，在理论与原理之间架起一座有效的桥梁。

本实验课程是通过在一个小Linux（Linux 0.11）上针对操作系统的各个模块开展的深入实践，同时本课程也是为网易云课堂李治军老师《操作系统之基础》、《操作系统之进程与线程》等四门课程的配套实验课。

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的中级教程为模版制作，包括手动创建 ROS 功能包、管理系统依赖项、roslaunch 在大型项目中的使用技巧、ROS 在多机器人上的使用、自定义消息、在 Python 中使用 C++类、如何编写教程等，学习并理解相关概念以及技术要点。

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的安装、入门以及初级教程为模版制作，包括安装 ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等。结合初级教程，提供每一步详细操作命令，边学边练。此课程已经配置Kinetic和Ardent版本机器人操作系统。

清华大学计算机系操作系统课程实验（2019 春季）学堂在线，配套实验。主要讲解操作系统中，如何管理和协调应用程序对计算机系统中软硬件资源的使用，例如内存管理、进程调度等。

本课程以 Linux 操作系统为基础对操作系统实现原理进行深入讲解，分析操作系统中的内存管理、进程管理、文件系统管理、设备管理、网络管理等几大子模块的实现原理。课程中使用部分 C/C++ 语言编写的实验例程，以举例讲解相关操作系统为用户应用提供的系统级函数接口的使用及实现原理。通过本次课程的系统学习能够使得同学们对于 Linux 操作系统原理得到一定程度的理解和掌握，为随后对操作系统层开发以及应用层开发提供一定程度的理论基础和基本操作实践能力。