本实验课程是通过计算机操作系统原理的学习，并结合Linux操作系统，把所学原理落实到具体的应用中，边学边用，边用边学，在理论与原理之间架起一座有效的桥梁。

本实验课程是通过在一个小Linux（Linux 0.11）上针对操作系统的各个模块开展的深入实践，同时本课程也是为网易云课堂李治军老师《操作系统之基础》、《操作系统之进程与线程》等四门课程的配套实验课。

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的中级教程为模版制作，包括手动创建 ROS 功能包、管理系统依赖项、roslaunch 在大型项目中的使用技巧、ROS 在多机器人上的使用、自定义消息、在 Python 中使用 C++类、如何编写教程等，学习并理解相关概念以及技术要点。

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。本课程以 ROS 官网的安装、入门以及初级教程为模版制作，包括安装 ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等。结合初级教程，提供每一步详细操作命令，边学边练。此课程已经配置Kinetic和Ardent版本机器人操作系统。

清华大学计算机系操作系统课程实验（2019 春季）学堂在线，配套实验。主要讲解操作系统中，如何管理和协调应用程序对计算机系统中软硬件资源的使用，例如内存管理、进程调度等。