课程内容
  共20个章节
实验 1 ROS安装与测试
实验 2 ROS环境配置
实验 3 ROS文件系统介绍
实验 4 创建ROS程序包
实验 5 编译ROS程序包
实验 6 理解 ROS节点
实验 7 理解ROS话题
实验 8 理解ROS服务和参数
实验 9 使用rqt_console和roslaunch
实验 10 使用rosed编辑ROS中的文件
实验 11 创建ROS消息和ROS服务
实验 12 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
实验 13 测试消息发布器和订阅器
实验 14 编写简单的服务器和客户端 (C++)
实验 15 测试简单的服务器和客户端
实验 16 录制与回放数据
实验 18 探索ROS维基
实验 19 ROS进阶学习展望
课程介绍

课程以官网资料为模板,配置机器人操作系统KineticArdent版本: 结合两个版本特色综合介绍ROS1ROS2的使用特性; 具有大量丰富的官方制定教程源码,定制化学习方案即开即用; 源码下载使用:wget https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip。

课程教师

张瑞雷 机器人课程讲师 常熟理工学院、易科机器人实验室 共发布过 2 门课程

15年机器人系统仿真与控制学习和研究经历,机器人和人工智能技术的爱好者。

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