你将学到的
  • 自动驾驶基本架构
  • 传感器标定
  • 点云基本处理
  • 点云聚类与分割
  • UWB定位
  • 全局路径规划
  • 前馈与 PID 反馈
  • Cyber RT 框架
  • 车道线识别
  • 点云配准
  • 航迹推算
  • 状态估计算法
  • 局部路径规划
  • 纯追踪控制

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自动驾驶是这几年非常热门的领域,国外的特斯拉、谷歌 waymo,国内的百度、华为、滴滴都在这个领域投入了巨量的资金,创造了大量的工作岗位。

一方面是产业对人才需求量越来越大,而另一方面是高校内相关的知识技能培训跟不上行业需求。本课程旨在为高校学生或渴望从事相关职业的工程师搭建一座桥梁,通过揭示最基本的思想和理论,配合逐步递进的实战内容,为学习者打下坚实基础,获得这个领域的“元能力”,而不仅仅是学会某一种工具或框架的使用,从而将理论与实践贯通。

本课程受到众多高校青睐,目前已经与清华等知名高校合作开设了线下与线上实验课程。在线上环境中,学生能够完整体验嵌入式的调试、开发环境;采集真实数据用于验证测试,感受面向数据的算法开发过程;所有实验都有可视化的工具作为辅助,体会所见即所得的学习乐趣;边学习边实验,获得学习实践相结合的美好体验;每个知识点都配有相应的动手实战,保证层层递进、步步为营的学习成果。

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课程服务

  • 课程证书:每个实验均有课后作业,将由课程制作老师亲自定期批阅和反馈。完成并通过全部实验报告的同学可以获得课程认证证书。
  • 课程答疑:本次课程提供有问必答服务,你可以通过学习界面左侧「讨论」选项将问题提交到站内,将由课程制作老师亲自回答处理。

购买小车(非课程必须)

  • 有兴趣购买实物小车,联系作者:13697125687(微信)

学习前提

  • 会 Python,你就可以学。

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课程信息

  • 学习周期:课程有效期 2 个月,2 个月后无法进行在线实验,但可查看文档内容。高级会员有效期内可一直学习,到期后课程失效,且无法查看文档。部分云主机实验环境因成本较高,存在开启次数限制。关于课程退款等相关注意事项说明,请阅读 用户付费协议
  • 版权说明:课程内容为实验楼原创或实验楼在原作者授权下制作。未经书面同意,擅自爬取、转载和再分发课程内容,均将受到严肃追责。
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课程教师

马示玉 布道师 极客风 for-geeks.com 共发布过 1 门课程

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