- 自动驾驶基本架构
- 传感器标定
- 点云基本处理
- 点云聚类与分割
- UWB定位
- 全局路径规划
- 前馈与 PID 反馈
- Cyber RT 框架
- 车道线识别
- 点云配准
- 航迹推算
- 状态估计算法
- 局部路径规划
- 纯追踪控制
Geek car 自动驾驶课程注重与实际产业结合,课程开发人员都具备丰富的自动驾驶量产项目经验,对于哪些内容可以由新技术取代,哪些无法取代有着非常深刻实际的认识。在此基础上,选取了几个重要方向,编配了多个基础实验、可扩展的深度学习实验以及将来的工程实践实验,努力贴近真实的产业需求,为学员带来更加硬核、实在的课程体验。课程由前百度无人车团队成员开发制作。
自动驾驶是这几年非常热门的领域,国外的特斯拉、谷歌 waymo,国内的百度、华为、滴滴都在这个领域投入了巨量的资金,创造了大量的工作岗位。
一方面是产业对人才需求量越来越大,而另一方面是高校内相关的知识技能培训跟不上行业需求。本课程旨在为高校学生或渴望从事相关职业的工程师搭建一座桥梁,通过揭示最基本的思想和理论,配合逐步递进的实战内容,为学习者打下坚实基础,获得这个领域的“元能力”,而不仅仅是学会某一种工具或框架的使用,从而将理论与实践贯通。
本课程受到众多高校青睐,目前已经与清华等知名高校合作开设了线下与线上实验课程。在线上环境中,学生能够完整体验嵌入式的调试、开发环境;采集真实数据用于验证测试,感受面向数据的算法开发过程;所有实验都有可视化的工具作为辅助,体会所见即所得的学习乐趣;边学习边实验,获得学习实践相结合的美好体验;每个知识点都配有相应的动手实战,保证层层递进、步步为营的学习成果。
TODO部分不会做,对新手不友好
同学可以把问题细节发出来我们看下吗,比如哪个步骤的哪个图像
加油吧
初步了阶了点云
进一步巩固了图像处理的知识
了解了有事透视bianhuan
这个图像怎么 没出来
您好,小车实车去哪里买
航迹推送提到的速度模型是一种典型运动模型,👍